女妹（おなみ）家のお兄ちゃんは、そら、あかね、こはく、すみの4人の妹たちと一緒に暮らしている。小さい頃に酷い喘息を患ったことがきっかけで『妹のだれか一人と一緒に寝る』ことが日課となっている。そんなある日、研究者でもある両親から『ハグによる免疫向上』の実証実験を命じられてしまった。「毎日寝る前10秒以上、愛情もって妹をハグしなさい♪」ということである。そしていくつかの条件を満たさなければ効果はないという。戸惑うお兄ちゃんをよそに、妹たちはその条件を女未家ハグの5つルールとして居間に額縁付きで飾るのであった。