故事講述了成功阻止國王被暗殺的少年「洛」因為其功勞成為了自己憧憬的第三王女蕾愛娜護衛騎士，第三王女蕾安娜是個超級傲嬌的公主，還有著一位黑髮爆乳的女僕長來侍奉，而洛成為護衛騎士後先去玩弄女僕張的身體啪啪啪你懂的，而後再一次保護公主的行動中洛以自己的英勇表現了俘獲了傲嬌公主蕾安娜的心，於是在城堡內和公主與女僕過上了時而三次時而兩次沒羞沒臊的生活。